代码大脑 -投资界传奇大亨芒格去世：吾剑传给能握剑的人
06-18
加入英威网会员文章相关引用和参考：英威网的一段是舒服又刺激，那就是，真实路段精准安全的VR驾驶之旅（，2020年12月26日）。
作为司机人，你可能厌倦了经常往返的路上的风景。
近年来，自动驾驶汽车的发展也将推动司机的角色变成乘客。
为此，英特尔、Uber、苹果等已经在大力研发自动驾驶汽车的科技巨头希望结合虚拟现实，为你提供丰富多样的公路旅行体验。
尽管如此，这些想法还没有成为真正的消费产品，我们只能从他们的专利中一窥未来自动驾驶体验。
左边的实际车辆正在上高架平台，右边的虚拟车辆正在上坡。
幸运的是，得益于Noitom、大众进口汽车以及著名特效工作室Framestore的三方合作，我们才真正尝试了VR驾驶体验。
乘坐体验。
Noitom、Framestore和大众进口汽车联合展示的大众途锐虽然不是自动驾驶汽车，但实际的驾驶体验是相似的——即一辆真车在真实的道路上行驶，驾驶员和乘客看到的是自动驾驶汽车。
各种虚拟场景。
在8分钟的“大众进口车新一代途锐全感场景一体化VR驾驶之旅”中，著名特效工作室Framestore制作了VR体验内容——英雄脱险的惊险旅程，并由腾泽号提供为该项目提供全套定位跟踪等技术及现场运营服务。
这种将物理世界与虚拟世界相结合的户外实景驾驶体验，在全球尚属首次。
因此，三个合作方也在这个项目上投入了大量的人力、时间和资源。
那么如何才能在真实的道路上打造既舒适又刺激、准确又安全的VR驾驶之旅呢？ 1、驾驶场地如果你玩过赛车游戏，无论是传统游戏还是VR游戏，地图场景中都会有至少一条精心设计的赛道，包括直线路段、弯路路段、上坡路段和下坡路段和凹凸不平的路段。
狭窄路段、洞穴路段等。
为了真实还原物理世界中的主要驾驶路况体验，Framestore设计的这个VR试驾场景具备了真实环境中前述路段的所有特征。
如果开车穿过洞穴弯道只是一个纯粹的虚拟场景，当然可以设计一个非常大的虚拟驾驶场地，但要将真实驾驶融入到现实世界中，就意味着需要将真实场景和虚拟场景进行映射，大型虚拟场景可以自由行走。
空间VR体验也类似。
如果采用VR中常用的1:1对应比例，那么还需要与虚拟驾驶场地同等规模的真实驾驶场地。
为了保证真实驾驶的灵活自如和丰富刺激的虚拟驾驶体验，最终方案是在10000平米的真实场地上采用1：4的速比，即虚拟驾驶速度为实际车辆速度。
4倍，这也要求将现实世界的道路长度以1:4的比例映射到Framestore设计的虚拟道路上。
上：高架平台，下：倾斜平台 为了绘制虚拟驾驶场地的道路设计，真实场地使用路锥来精确规划与虚拟道路设计相同的实际驾驶道路。
为适应不同路况，现场设置高架平台、倾斜平台、凹凸面等。
即在VR场景中经过凹凸路段时，实车会在凹凸路面上行驶，在VR场景中经过爬坡路段时，实车会在凹凸不平的路面上行驶。
在高架平台上，当经过VR场景中的下坡路段时，实车会驶下高架平台，当经过VR场景中的斜坡路段时，实车会驶过高架平台。
当然，转弯的映射可以通过路锥规划来实现。
2、车辆定位完成虚拟道路与实际道路的映射后，如何保证行驶过程中真实车辆在真实道路上的位置与虚拟车辆在虚拟道路上的位置正确且一致的对应？这就涉及到体验中最大的技术挑战——车辆定位。
当然，我们在驾驶导航中已经广泛采用了GPS定位技术，但GPS定位的精度都在米级，这显然根本无法保证正确且低延迟的VR体验。
例如，当实际车辆驶离高架平台并连接到平坦的道路时，VR中的你可能仍然倾斜在下坡路段。
即使是1米的误差也足以造成这样的测绘误差，并可能造成严重的后果。
视觉聚散调节冲突，引起晕动病。
上坡/高架时车辆姿态实时变化为了解决定位精度问题，诺腾通过双轨车辆定位系统，将车辆的定位精度提高到厘米级。
行驶过程中，车辆位置由GPS惯导模块实时跟踪，再通过现场部署的高精度DGPS室外基站进行实时纠错。
3、虚拟与现实的交织虽然实现了虚拟驾驶场地与真实驾驶场地的精确映射，并实现了厘米级的车辆定位，但真实环境数据（包括司机和副驾驶乘客的行为数据）如何）用VR系统来实现？快速的传输操作，从而实现低延迟的体验。
这需要一台高性能的计算机。
目前的汽车几乎都配备了微型计算机系统，但没有一种具有可与PC计算机相媲美的高性能计算能力。
当然，也可以采用无线传输的方式，将车上的数据传输到机房的高性能PC上进行计算和渲染，然后将结果传回给戴着VR耳机的乘客，但这显然会导致导致更高的延误。
。
为此，Noiton和大众进口汽车选择在大众途锐的后备箱内安装一台配备Nvidia GTX显卡的高性能PC电脑，并对车辆的软包进行了重新改装（如上图标注的白色区域） ）。
将所有电缆包裹在软袋中。
现场每辆新一代途锐试驾车均配备定制集成机柜、惯性导航模块、供电系统、动力控制系统、DGPS数传设备、集成头显（Oculus Rift改装）和跟踪摄像头等设备。
安装在原后视镜位置的跟踪驾驶员动作的光学摄像头可以准确跟踪司机的动作。
Project Alice的特殊版本位于乘客座椅正前方，专为大众进口汽车定制，可以准确跟踪活动体验者的行动。
通过数字传输设备，将车辆位置数据、司机的运动数据以及佩戴VR耳机的体验者信息数据传输到后备箱内的高性能PC进行计算和渲染，保证车辆的运动、司机的运动和体验。
体验者的运动。
能够保持一致的低延迟感知交互体验。
4、结束语《全新一代大众途锐全感知一体化VR驾游》旨在凸显全新一代途锐的强大性能，融合Noitom前沿的软硬件技术、Framestore精彩的VR内容以及全新的卓越驾驶体验第一代进口途锐汽车的体验真正实现了“户外动态环境下的超真实VR试乘体验”。
这次8分钟的VR驾驶体验给我留下了深刻的印象，尤其是在经过弯道和颠簸路面时。
不得不惊叹体验的准确性和真实感，这也让我对自动驾驶汽车的VR驾驶充满了期待。
乘坐体验将给汽车行业带来的变化。
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