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06-17
近年来，“自动驾驶”变得非常流行。
提起它，我们都会想到特斯拉、谷歌等尖端科技公司，以及福特、雪佛兰、奔驰等历久弥新、紧跟时代潮流的品牌公司。
但众所周知，自动驾驶领域还隐藏着许多不为人知的小公司。
在大名鼎鼎的巨头登上科技媒体头条的同时，这些企业却在自动驾驶领域悄然发光，Oxbotica就是其中之一。
虽然Oxbotica的名气不如巨头，但他的自动驾驶技术可以与他媲美。
业内人士表示：Oxbotica可能是谷歌自动驾驶汽车为数不多的竞争对手之一。
2017年，Oxbotica被《华尔街日报》评为“十大值得关注企业”之一； 2016年，Oxbotica荣获“年度软件自动化领袖”荣誉。
那么，这家公司从何而来？是什么让无数业内人士人看好呢？让普通汽车学会自动驾驶 Oxbotica是一家由牛津大学构想的科技公司，致力于新软件的开发。
各大自动驾驶汽车制造商在努力打造自己的炫酷产品的同时，也在寻找另一种方式将普通汽车变成自动驾驶汽车。
Oxbotica开发的软件叫Selenium。
它可以通过视觉系统、激光扫描仪和雷达系统获取数据信息，然后利用算法确定目标位置、了解周围情况并指示运动方向。
因此，Selenium系统可以将任何汽车转变为自动驾驶汽车。
牛津大学教授、Oxbotica联合创始人保罗·纽曼表示：除了人们一般定义的私家车之外，公交车、工程车（如挖掘机）等设备都可以通过“硒化改造”实现自动驾驶功能。
”。
此外，该团队将使用软件不仅控制自动驾驶汽车，还控制仓库机器人、叉车和自动驾驶公共交通。
Selenium 是一个基于各种车载传感器和综合数据分析的通用自动驾驶软件系统。
每一辆适配Selenium系统的汽车都必须提前进行“Selenium化”改造。
改造主要包括相关传感器和数据分析系统的安装和适配。
与特斯拉的自动驾驶汽车从一开始就具备一些自动驾驶功能不同，搭载Selenium的汽车一开始并不具备自动驾驶功能，而是具有学习能力。
它在行驶过程中逐步获取Selenium路线数据，学习人类的驾驶方法，不断提高响应能力。
Oxbotica联合创始人英格玛·波斯纳认为：当我们购买无人驾驶汽车并驾驶它上路时，汽车一开始对此一无所知。
汽车只有在行驶一段时间后才能确定自己的位置并了解用户的驾驶习惯。
该软件将训练汽车的感知系统，最终实现无人驾驶。
Oxbotica软件有两大功能：空间定位和感知周围状况。
中央规划者使用两种类型的信息来规划方向。
汽车需要使用传感器来确定其位置并感知周围环境。
根据汽车的功能，我们可以选择安装不同的传感器。
例如，仓库叉车可以使用廉价的摄像头，自动驾驶汽车可以配备各种传感器。
一般来说，搭载Selenium系统的汽车通过各种传感器获取周围环境信息，然后与GPS地图数据相结合。
它在用户驾驶行为记录的指导下，通过一套Oxbotica独有的算法进行综合分析，然后转化为运算。
汽车的行为达到了自动驾驶的目的。
也就是说，Selenium系统可以摆脱特定型号和制造商的限制，适用于各种型号。
Selenium 很快将进行现场道路测试。
目前使用该软件的项目有两个：一个是英国格林威治的GATEway自动驾驶公共交通项目，另一个是米尔顿凯恩斯的LUTZ Pathfinder自动驾驶胶囊项目。
牛津大学Oxbotica学院的学术团队之所以如此牛逼，是因为它背后有一个更牛逼的团队。
Oxbotica诞生于牛津大学，所以团队成员大部分都来自这所世界知名大学。
Oxbotica的创始人兼首席执行官名叫格雷姆·史密斯。
除了他的博士学位。
来自牛津大学的他还拥有多重身份：福特远程技术支持部门负责人、福特-通用合资公司Wingcast Europe总裁、IT服务公司SEI UK董事总经理、远程信息处理服务提供商Connexis LLC副董事长兼首席运营官。
此外，他还是先进车辆控制系统和车联网方面的专家，并拥有ACC（自适应巡航系统）和脉冲雷达系统等车辆系统应用的多项专利。
同时，他在研发、制造、开源和客户支持方面拥有丰富的经验。
对于Selenium，Graeme Smith充满信心：自动驾驶是大势所趋，我们打造的Selenium将引领自动驾驶。
对于自动驾驶来说，这将是一项革命性的技术。
我们让人们现在就能享受自动驾驶的乐趣，而不是未来。
另一位团队成员保罗·纽曼（Paul Newman）是牛津大学信息工程系教授，也是 EPSRC Leadership（工程物理科学研究委员会领袖协会）成员。
此外，他还是移动机器人小组（移动机器人协会）的负责人，该小组致力于开发机器、机器人、汽车、导航系统等，享有国际声誉。
现在，Oxbotica团队有近100名成员，Selenium是他们多年来努力的结晶。
如今，他们正在追求卓越的道路上不断前行。
Oxbotica所做的不仅仅是自动驾驶。
除了开发车辆软件外，Oxbotica还在进行3D地图研发，并且已经拥有相关专利。
Oxbotica开发的地图可以快速生成大比例尺3D实时地图。
它采用聚合激光器，生产成本低，但精度非常高。
其应用范围非常广泛。
除了汽车定位、零基础设施导航、场景检测、自动驾驶等与汽车密切相关的应用外，还可用于城市规划、基础设施管理、资产检测等。
Oxbotica目前拥有约40项全球独家知识产权牛津大学的专利，并正在尝试将这些专利商业化。
此外，Oxbotica开发的软件不仅可以用在车辆上，还可以用在采矿设备、农业设备、船舶、火车、机器人上。
现在，由于它的应用范围非常广泛，所以与之合作的公司也非常多。
目前Oxbotica正在寻求与汽车制造商、测量公司、物流公司、仓储公司、土木建筑公司、甚至游戏公司的合作。
自动驾驶技术虽好，但普通人想要真正享受自动驾驶带来的好处似乎有点遥远。
Oxbotica给了我们一线希望：自动驾驶似乎已经离我们很近了，安装了它的软件，即使是最不起眼的汽车也能变成一辆很酷的自动驾驶汽车。
时代的车轮滚滚向前，Oxbotica以其引以为傲的科技，带领我们走向更加美好的未来。
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