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06-18
上周雷锋网主办的CCF-GAIR全球人工智能与机器人峰会上，众多学术专家与机器人创业者齐聚一堂，共同探讨机器人的发展与未来。
雷锋网摘录了一些精彩发言。
丁汉：集成机器人 丁汉，中国科学院院士、华中科技大学机械科学与工程学院院长、数字化制造装备与技术国家重点实验室主任，长期主要从事数字化制造理论与技术研究。
除了具备高速、高精度、高负载、高性能的特点外，丁汉教授认为，未来机器人的一个重要特征是“集成化”。
这包括三个层面的含义： 1、机器人对环境的适应性强：如雪地行走、狭窄隧道作业等。
2、机器人之间的适应性强：多机器人契约协作、优势互补。
大型集群机器人。
3、机器人与人类的高度适应性：人与机器之间具有高度的兼容性，机器人将能够理解人类的思维和行为。
面对这三个层面的融合，丁汉教授从结构、感知、操作系统三个层面阐述了普惠机器人的研究内容和方向。
具体包括：刚-软-软结构的行为依从性和可控性；具有多模态感知的通信能力；兼具自治性和群体协作性的智能分布式操作系统架构。
最终，结合这三个层面的研究内容，通过“能工巧匠”、“智能体贴”、“分工协作”等机器人类型的具体实现，形成普惠型机器人的系统集成和验证平台。
合作”。
在具体实施方面，丁汉教授表示，普惠机器人项目预计投资2亿元，耗时8年完成。
在鼓励原创、注重前沿技术和跨学科、加强人才培养和统筹协调等原则框架下，通过与各国际组织的交流合作和互学互鉴，推动我国自主研发的机器人技术不断突破。
孙宇：给机器人一双手。
孙宇是南佛罗里达大学计算机科学系教授、斯坦福大学访问教授、IEEE RAS机器人手臂抓取与操作技术委员会创始主席、美国总统国家顾问团机器人学顾问国情委员会。
孙宇说，目前实验室里有很多机器人手，它们可以做很多类似于人手的事情。
他们会做饭，会做家务，在日常生活中无所不能。
然而，这些机器人手大多数都是经过精心布置和指挥的。
通过非常复杂的编程，花了很长时间才使这些演示在特定的环境和动作中成为可能。
现在它们还远远不能在复杂的环境中使用。
被应用。
孙宇提出用工程方法解决工程问题。
有些需求可以简化为工程需求，通过这些需求可以找到工程解决方案。
孙宇实验室发明了“功能面向对象网络（FOON）”，将各种对象与其功能和操作结合起来，构建网络知识库。
借助网络知识库，实验室可以根据不同的任务总结出不同的需求，并根据这些需求获得最优的精选解决方案。
Daniela Rus：软体机器人 Daniela Rus，麻省理工学院（MIT）机器人实验室主任、IEEE、AAAI Fellow、美国国家工程院院士。
美国麻省理工学院一直是机器人技术研究的先驱。
这个实验室研制出了猎豹、阿特拉斯等震惊世界的军用机器人。
此次，Daniela Rus在长达一小时的演讲中畅谈了世界机器人领域的十二大前沿技术趋势。
第一个提到的是软机器人。
鲁斯表示，以前的机器人都是钢制的，但这种结构不能很好地适应各种环境。
软件是指使机器人的结构变得柔软、灵活，就像人体的结构一样。
一般来说，软机器人的身体结构采用软硅胶制成，以增强其适应性，使其能够适应不同的未知环境。
Rus提出，除了软硅胶之外，还可以使用水或空气来驱动软件的结构。
鲁斯表示，目前，软机器人在机器人学科中重要性排名最高，这意味着大家对软机器人的关注度最高。
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