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06-18
投资圈（ID：pedaily）10月13日消息，重型AGV企业天津朗宇机器人完成了数百万级A+轮融资，本轮投资方为动平衡资本。
据悉，本轮融资将主要用于扩大生产规模、研发、生产和订单准备。
朗宇机器人成立于2007年，公司于2016年推出吨级重型AGV，主要解决重型产品运输问题。
2017年还推出了户外无人重载AGV，实现重载AGV技术与自动驾驶技术的结合。
同时，在AGV车身硬件层面与自动驾驶控制算法软件层面进行技术融合。
通过软硬件一体化的整体技术解决方案，实现重型产品物流过程无人化，年中将推出桥式底盘无人重型AGV。
AGV具有更快的行驶速度，满足港口、物流园区等户外重型产品快速物流的需求。
目前，朗宇机器人针对不同场景提供了多种不同的产品。
例如，针对重卡领域，朗宇机器人有5吨背包式翻转AGV；针对特种装备行业，朗宇提供5吨背负式拖动AGV，适用于轮系列产品柔性生产线；针对轨道交通行业，朗宇机器人拥有30吨AGV背包式升降AGV、20吨无人中型AGV。
户外无人重型AGV重型AGV是机械、电气和软件方面的结合。
针对重载AGV车体及关键部件，朗宇机器人对重载非均匀分布AGV车体进行了优化。
重载AGV需要承载不同尺寸的负载，保持产品的稳定性非常重要，这对AGV产品的机械设计、受力结构和平衡设计要求很高。
朗宇机器人研发了基于多种传感器融合算法的多点液压调平技术，并申请了相关专利，保证AGV在行走和遇到斜坡时能够自主调平，保证AGV的稳定性。
在电气层面，朗宇机器人布局了重载差速轮系、驱动单元机械部件、驱动单元链条传动、驱动单元总成宽轴导向机构等功能。
其超强驱动灵活全向，具有地面适应性。
具有抵抗力强、适合复杂环境、使用寿命长的特点，能保证驱动轮系稳定运行。
在软件层面，浪宇机器人的多源传感信息融合导航可实现±5毫米以内的全向定位精度；此外，朗宇机器人还开发了多车联动协同运动控制和调度管理软件等协调技术；对于IMU，还针对GPS与图像采集频率不一致、SLAM算法定位漂移等问题提出了专门的解决方案。
创始团队方面，朗宇机器人创始人兼CEO任志勇拥有20多年主导项目开发经验。
曾就职于天津航空机电、LG电子； CTO曾就职于三星电子、天津航空机电。
他主要带领公司在技术研发层面不断迭代和进步。
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