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投资圈（ID：pedaily）10月14日消息，研发生产机器人动力模块的公司本墨科技获得A轮融资。
，金额近亿元。
本轮融资由松鹤资本、君联创投联合领投，知名产业投资人、亦锋资本跟投，五源资本、奇绩创坛等老股东增投。
北拓资本为本轮独家投资方。
本魔科技自成立以来，获得了李泽湘、老师的种子轮投资，XbotPark机器人基地、奇绩创坛、莱斯创投的天使轮投资，五缘资本的Pre A轮投资。
目前，奔墨的技术团队有100多人，其中一半以上是研发人员。
本墨科技专注于提供无减速机直驱动力解决方案，主要服务于家庭机器人、健身器材等行业客户。
客户包括垂米和科沃斯等领先制造商。
机器人动力解决方案根据驱动形式分为直驱式和非直驱式。
主要区别在于是否使用复杂的变速箱。
该部件的主要作用是降低电机转速、增大扭矩，技术也比较成熟。
减速箱内的齿轮磨损很大，降低了设备的寿命，而且复杂的结构也无法避免噪音大、续航能力差、效率低等问题。
本墨科技主要产品为M06、M15系列电机，在保证扭矩密度的同时实现低速，并将控制器集成到电机中，完美替代了原来“电机+减速机+伺服系统”的繁琐解决方案。
M06系列电机以扫地机器人为例。
使用我们的直驱方案M06后，可以完全静音，满足中高端产品线的静音需求，提升语音控制体验。
由于去掉了传动减速器，至少节省了60%的安装空间，并且可以安装更宽的清洁模块。
正是因为不存在因机械摩擦而造成的能量损失，电池寿命可提高30%。
更重要的是，提高传统机器人使用寿命的瓶颈在于减速箱。
本魔科技CEO张迪介绍，采用直驱方案，设备使用寿命可提升三倍以上。
除了清洁机器人之外，本墨还提供AGV、室内外巡检配送清洁等轮式机器人行业的模块。
对于此类客户来说，消除传动机构损耗的直驱解决方案可以降低维护成本，提高电力利用效率。
除了供应直驱模块外，本魔于2016年推出了轮式机器人暗黑行天。
它采用直驱机器人关节驱动，可进行站立、爬行、半蹲等状态操作。
可承载5-10公斤的负载，可顺利越过5厘米的障碍物。
当一只脚跨越10厘米的高度时，仍能保持身??体稳定。
“轮足式机器人可以保证稳定性和灵活性，同时比足式机器人移动速度更快，可以使用的场景更广泛。
”张迪说道。
星天推出后，商汤科技、紫川科技、MIT等均对其进行收购。
奔魔机器人拥有5条自建生产线。
其核心能力和工艺全部自主研发生产，具备年出货数百万台电机的能力。
从营收来看，奔魔机器人连续一年月销售额增速超过30%。
本轮融资将主要用于产品研发，未来将加大市场和生产投入。
本轮联合领投方松鹤资本董事总经理郭庆成女士表示：“奔墨不仅在直驱电机方面拥有悠久的历史积累和技术优势，而且随着直驱渗透率的提升，更重要的是，其在轮足机器人领域深耕多年，其全球先发的技术优势和成熟的产品优势充分结合了轮足机器人的各自优势。
相信它将显着提升机器人在一些现有应用场景的应用体验，有可能开拓更大的市场空间。
”联想集团副总裁、联席领投方联想创投集团合伙人王光熙表示：“联想创投将机器人视为未来各行各业智能物联网非常重要的组成部分。
链路也是物理层面与人直接交互和接口的终端，机器人轨道具有巨大的市场潜力，如传统减速器以及相关的激光定位、毫米波、雷达等技术可以加速落地并释放潜力。
同时，业界也在为机器人探索更高效的运动方式，比如本墨科技的直驱精密动力解决方案带来了更低的运行背景噪音和更高的空间利用率等突破性的优化和升级。
对于加速机器人进入各类应用场景有着至关重要的作用，未来联想创投将利用CVC2.0的生态优势，为本魔科技提供全面赋能，共同推动。
“机器人赛道的长远发展。
”五源董事总经理陈喆表示：“过去一年多来，我们很高兴看到本墨科技的直驱电机在机器人、智能健身器材等领域得到了广泛的应用。
作为底层技术在机器人领域，我们期待本魔科技的直驱电机能够不断突破技术边界，赋能更多创新的机器人产品和应用。
”本墨科技CEO张迪表示：“我们非常高兴能够得到顶级投资者的支持，帮助我们实现我们的愿景，在全球范围内提供可直接替代各类减速机的直驱精密动力解决方案。
基于一系列的突破，公司连续12个月实现了每月30%的收入增长，直驱电机产品的主要客户包括科沃斯和珠米；轮足机器人产品的客户遍布科技。
企业和知名大学，如商汤科技、淄川大学、麻省理工学院、伯克利分校等。
通过本轮融资，我们将继续推动直驱技术的研发，我们也有信心更多的技术将会落地。
旨在进入并改善大多数人的生活。
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