「坚果盒」完成数百万元种子轮股权融资
06-17
投资界（ID：pedaily）据9月23日消息，智能汽车转向技术公司德科智控制已完成约万人民币B轮融资，投资方包括鹏辰迅达、鹏辰睿智、苏州趋势一号、智轩创投。
公司此前曾获得汇友资本1万元战略投资。
本轮资金将主要用于EPS（电动助力转向）和SBW（线控转向）智能制造基地建设、核心产品迭代以及高端研发人才引进。
据德科智控制介绍，现有的转向执行器EPS中，方向盘与转向器采用机械连接，受到安装空间、力传递特性、角传递特性等因素的限制，难以自由设计。
线控转向系统通过电信号传递驾驶指令，实现方向盘与转向器的机械解耦，不仅提高了转向灵活性，也为车辆的空间布局提供了更多便利。
尤其是在L4-L5级别的高端自动驾驶领域，机器将取代人类进行驾驶操作。
为了保证自动驾驶的安全，线控转向等底盘执行器必须进行冗余设计，以确保当系统出现故障时，能够在极短的时间内切换到备用系统。
“线控转向系统的三大核心部件，控制器、传感器和电机，都需要冗余设计。
控制信号和工作状态信息采用双系统验证机制，定期进行数据交换。
一旦系统运行出现异常， ，可以在几毫秒内切换到备份系统，”德科智控制说。
汽车智能转向技术示意图，来自德科智 Control。
据德科智控制副总经理郑兴梅介绍，该公司的线控转向产品将于年内在领先车企的新能源乘用车上批量落地。
德科智kong是一位创业元老，成立于2001年，专注于电动助力转向EPS产品的开发。
今年以来，我们与军方合作开展军用车辆无人线控转向产品。
郑兴梅表示，专用车客户支付的开发费用充足，这不仅支持德科智控制的发展，也有助于其积累技术。
“从功能角度来看，专用车、商用车、乘用车对智能转向的要求基本相同。
但从耐久性角度来看，由于使用环境更加恶劣，专用车项目的转向产品要满足以下要求：因为耐用性和抗特殊环境能力比乘用车和商用车更严格。
”郑兴梅说。
其次，德科智控制的电动助力转向产品EPS也为公司创造了持续的收入。
其EPS产品除应用于新能源乘用车外，还应用于全地形车、特种越野车、叉车、全地形车、大型割草机等细分市场。
在商用车领域，德科智控还为福田、东风、通菱等提供智能转向产品。
随着国内自动驾驶技术创业的兴起，德科智控也开始收到大量的线控转向改装自动驾驶汽车订单。
同时，也开始系统推荐线控转向技术的研发。
“从长城H2到H9，造车新势力中主要玩家的首款无人驾驶或DEMO车的转向均由德科智掌控。
”郑兴梅说，“到目前为止，已经研究和改装的各种车型的转向都由德科智控制。
”各种品牌、各种应用的车辆项目可以达到多个层次。
”据介绍，德科智控制掌握了转向系统全产业链的开发能力，包括L4车辆智能驾驶线控冗余算法、L2-L4线控智能硬件。
该平台还掌握转向系统硬件、算法、传感器、电机四大核心技术，布局车规级SBW、SBEH、EPS、EHPS四大产品线。
该公司将攻克的技术大山是乘用车无人驾驶线控转向技术。
郑兴梅表示，客车线控技术面临的首要挑战是人机协同驾驶阶段的手感模拟。
传统转向系统通过机械连接将路况感觉及时传递给驾驶员；而线控转向系统取消了机械连接，代之以电信号控制，需要增加手模拟器，为驾驶员提供路面和轮胎的路感反馈。
，从而提高高端自动驾驶汽车的运行稳定性和驾驶舒适性。
目前的瓶颈是位于方向盘下方的手感模拟器，这有赖于车企和转向产品供应商的共同努力。
要实现细腻逼真的手感和路感模拟，需要积累不同路面的行车记录。
这些信息交给德科智 Control等转向技术供应商后，结合转向执行器实际应用过程中收集到的实际数据，通过算法，最终控制手感模拟电机，提供舒适有效的效果。
向驾驶员提供手感反馈。
目前，触摸模拟器供应商相对稀缺，仅限于博世、摩比斯等少数国际大厂。
为了打破这个行业的瓶颈，德科智控制也在积极推进手模拟器的研发进程，产品预计将在年中发布。
其次，开发模拟“感觉”算法很困难。
用郑兴梅的话说，“需要大量的路测”和“高素质的算法开发人才”。
德科智控制后续融资的主要投资方向是引进更多车企和行业的算法人才。
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