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06-18
软体机器人在机器人领域并不是一个非常主流的概念，但现在越来越多的研究机构正在研究这种新型机器人。
电影中的大白形象是软体机器人最典型的代表。
近日，波兰华沙大学物理学院研究人员成功研制出15毫米软体机器人。
这是一个由液晶弹性体（LCEs饰）制成的软机器人，在可见光照射下会改变形状。
如果它感应到外部光源，机器人的形状就会发生变化，变得像爬行者一样。
当光线照射到它身上时，它的身体就会相应收缩，并推动身体移动。
据了解，通过控制光源，软体机器人可以完成各种特殊任务，例如攀爬陡坡、钻入极小的空间等。
最不可思议的是，它虽然不大，但可以移动的程度却超过了它的尺寸。
物体大小的10倍，如果在这个机器人上安装摄像头或麦克风，它甚至可以用于间谍活动。
软体机器人与传统机器人有什么区别？通俗地说，软体机器人是柔性机器人的一种，其模型大部分来源于自然界的软体生物，如机器蛇、海洋水生动物机器人等。
材料 软体机器人的材料主要是柔性材料，而不是软体材料。
比传统的刚性连接器和外壳。
最简单的方法是使用 3D 打印来制作它们。
这种驱动方式理论上可以移动两倍于自身重量的物体，所以它的运动原理也很特别。
整个机器人不需要传统的电机等动力装置驱动。
目前，研究机构主要有两个方向：第一种方法是模仿人类或动物的肌肉做出动作。
第二种是利用环境的变化来获取动力，如温度、空气、光线等。
与刚性机器人相比，软体机器人具有许多优点。
它们能够更好地适应各种环境，受到外界冲击后不会造成重大损害，并且可以在狭小的空间和非结构化环境中完成复杂的任务，例如医疗。
、军事和检测领域。
此外，其材料可以采用3D打印等方法生产，成本远低于刚性机器人。
有业内人士认为，软体机器人比刚性机器人具有更强的计算能力，与液态金属机器人同等重要。
形态控制：由于软体机器人的结构和材料是非线性的，并且具有多自由度，因此机器人的动作任务比刚性机器人更加复杂，这对算法提出了非常高的要求。
目前形态学计算是一个可以实现各种物理模型的研究方向。
可以理解，形态计算是指机器人的身体不需要外部算法就可以执行计算任务。
雷锋网曾介绍过麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室（MIT CSAIL）主任Daniela Rus对软体机器人的研究，而麻省理工学院和哈佛大学是软体机器人领域最有实力的两所大学。
可以预见，随着机器人技术难点的逐步攻克，这些小而美的软体机器人将应用于越来越多的领域。
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