首次发布 -丰年资本超10亿元基金完成首轮融资
06-17
ModBus通信协议分为RTU协议和ASCII协议。
下面简单介绍一下ModBus RTU协议如下： 1.通讯协议 (1)通讯传输方式： 通讯传输分为独立的信息头和发送编码数据。
以下通讯传输方式定义也兼容 MODBUS RTU 通讯协议： 编码 8 位二进制 起始位 1 位 数据位 8 位 奇偶校验位 1 位（偶校验位） ) 停止位 1 位 错误检查 CRC（冗余循环码） 初始结构 = ≥4 字节时间 地址代码 = 1 字节 功能代码 = 1 字节 数据区域 = N 字节 错误校验 = 16 位 CRC 码 结束结构 = ≥4 个字节的时间 地址码：地址码是通信节传输的第一个字。
该字节表示具有用户设定的地址码的从机将接收主机发送的信息。
并且每个从机都有一个唯一的地址码，响应反馈以自己的地址码开始。
主机发送的地址码表示要发送到的从机地址，从机发送的地址码表示发回的从机地址。
功能码：通讯传输的第二个字节。
ModBus 通信协议定义了从 1 到 1 的功能编号。
本仪器仅使用部分功能码。
作为主机请求发送，功能代码用于告诉从机要执行什么操作。
作为从机响应，从机发送的功能码与主机发送的功能码相同，表示从机已响应主机的操作。
如果从机发送的功能码最高位为1（例如功能码同时很大），则说明从机没有响应操作或者存在传输错误。
数据区：根据功能码的不同，数据区也不同。
数据区域可以是实际值、设定点或从主站发送到从站或从从站发送到主站的地址。
CRC 码：两字节错误检测码。
(2) 通讯协议： 当向仪表发送通讯命令时，符合相应地址码的设备接收到通讯命令，去掉地址码，读取信息，如果没有错误，执行相应的任务；然后执行结果返回给发送者。
返回的信息包括地址码、执行动作的功能码、执行动作后的结果数据以及错误校验码。
如果发生错误，则不会发送任何信息。
1．信息帧结构 地址码功能码数据区错误校验码 8位8位N×8位16位 地址码：地址码是信息帧的第一个字节（8位），从0到。
该字节表示具有用户设置的地址的从机将接收主机发送的信息。
每个从机必须有唯一的地址码，只有与地址码匹配的从机才能响应环回。
当从机发回信息时，相应的地址码表明信息来自哪里。
功能码：主机发送的功能码告诉从机要执行什么任务。
表1-1中列出的功能码都有具体的含义和操作。
代码含义操作 03 读取数据，读取当前寄存器中的一个或多个二进制值 06 复位单个寄存器并将设置的二进制值写入单个寄存器 数据区：数据区包含从机需要执行什么动作或者从机收集到的返回信息。
这些信息可以是数值、参考地址等。
例如，如果功能码告诉从机读取寄存器的值，则数据区必须包含要读取的寄存器的起始地址和读取长度。
对于不同的从机，地址和数据信息是不同的。
错误校验码：主机或从机可以通过校验码来判断接收到的信息是否有错误。
有时，由于电子噪声或其他干扰，信息在传输过程中会发生微妙的变化。
错误校验码确保主机或从机不会处理传输过程中出现错误的信息。
这提高了系统的安全性和效率。
错误检查采用CRC-16检查方法。
注：信息帧的格式基本相同：地址码、功能码、数据区、错误校验码。
2。
错误检查 冗余循环码 (CRC) 包含 2 个字节，即 16 位二进制。
CRC 码由发送设备计算并放置在发送信息的末尾。
接收到信息的设备重新计算接收到的信息的CRC码，并比较计算出的CRC码是否与接收到的CRC码相匹配。
如果两者不匹配，就会发生错误。
CRC 码的计算方法是先将所有 16 位寄存器预置为 1，然后逐步处理各个 8 位数据信息。
计算CRC码时，只有8个数据位、起始位和停止位，如果有奇偶校验位，还包括奇偶校验位，不参与CRC码计算。
计算CRC码时，将8位数据与寄存器中的数据进行异或，结果向低位移动一个字节，最高位补0，然后检查最低位。
如果最低位为1，则将寄存器的内容与预设数进行异或。
如果最低位为0，则不进行异或运算。
这个过程重复8次。
第 8 次移位后，接下来的 8 位与当前寄存器的内容进行异或。
该过程如上重复8次。
当所有数据信息处理完毕后，最终寄存器的内容就是CRC码值。
CRC码中的数据以低字节在先的方式发送和接收。
计算CRC码的步骤为： 预设的16位寄存器为十六进制FFFF（即全1）。
将此寄存器称为 CRC 寄存器； 将前 8 位数据与 16 位 CRC 寄存器的低位进行异或，结果放入 CRC 寄存器； 将寄存器内容右移一位（向低位），最高位补0，检查最低位； 如果最低位为0：重复步骤3（再次移位）；如果最低位为 1：将 CRC 寄存器与多项式 A() 进行异或； 重复步骤3和4，直到右移8次，这样整个8位数据就处理完了； 重复步骤2到5处理下一个8位数据； 最终的CRC寄存器就是CRC码。
3．功能码03，读取点及返回值： 仪表采用Modbus RTU通讯协议。
使用通讯命令，可以进行读取点（“保持寄存器”）或返回值（“输入寄存器”）的操作。
保持寄存器和输入寄存器都是 16 位（2 字节）值，最高有效位在前。
这样仪器使用的读取点和返回值都是2个字节。
一次最多可以读取60个寄存器。
由于有些可编程控制器不使用功能码03，因此使用功能码03作为读取点和返回值。
从机响应的命令格式为从机地址、功能码、数据区和CRC码。
数据区中的寄存器数据每两个字节为高字节在前。
4。
功能码06，单点保存 主机使用该命令将单点数据保存到仪器内存中。
从站也使用此功能代码将信息发送回主站。
2。
版权声明：本文内容由互联网用户自发贡献，本站不拥有所有权，不承担相关法律责任。如果发现本站有涉嫌抄袭的内容，欢迎发送邮件 举报，并提供相关证据，一经查实，本站将立刻删除涉嫌侵权内容。
标签：
相关文章
06-17
06-18
06-18
06-18
06-18
06-18
最新文章
使用电子管有哪些注意事项？如何检查电子管之间是否短路？
博通支付1200万美元和解SEC财务欺诈指控
八名运营商高管确认加入虚拟运营商
内蒙古农牧区雷电灾害成因分析及防雷对策
北京联通将5G应用于世园会远程医疗急救
TD-SCDMA最后一轮冲刺测试启动，产业前景更加光明
专访阿里云总裁王健：云计算服务平台梦想成真
USB2.0控制器CY7C68013的接口设计与实现