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06-17
【图片来源：IEEE Spectrum 所有者：IEEE Spectrum】雷锋网消息，5月23日，意大利理工学院（Italian Institute of Technology（以下简称IIT）发布了一款全新的、大规模升级的四足机器人HyQReal。
IIT从2000年左右就开始研究液压四足机器人。
HyQReal的前身HyQ在IROS上首次亮相，之后的9年里一直用于持续研究。
事实上，在机器人领域，9年是很长的一段时间。
；因此，与更新一代（且更动态）的四足机器人（例如 SpotMini、ANYmal 和 Cheetah 3）相比，HyQ 已经显得有点过时了，但是经过九年的打磨，HyQReal 变得强大而强大。
提供了一段视频，介绍了 HyQReal 的外观，并证明它可以拉动 3 吨重的飞机。
虽然视频令人印象深刻，但它并没有清晰地展示机器人的整体能力（也没有出现在新闻稿中）。
包含所有技术信息）。
幸运的是，HyQReal 的研究负责人 Claudio Semini 在 ICRA 举办了一次研讨会，他更详细地介绍了 HyQReal，并展示了一些短片，展示了机器人反复小跑、躺下和站起来的动作。
【图片来源：IEEE Spectrum 所有者：IEEE Spectrum】研讨会上，Claudio Semini 的幻灯片展示了机器人的所有参数：长 1.33 米，高 90 厘米；装载液压系统和电池，重量kg；具有防滚架和由玻璃纤维和塑料制成的凯夫拉尔外壳；有定制的橡胶脚，可以在遇到困难时提供牵引力；携带两台计算机，一台用于视觉，一台用于控制。
由于HyQReal上的大部分制动器都是密封的，所以它防水防尘，即使被喷水或被沙子覆盖也能继续移动。
除了自己的研发之外，IIT还与穆格合作开发液压系统，采用集成智能执行器，每个执行器都有一个3D打印的钛合金主体，其中包含所有传感器、电子设备和流体路径。
此外，机器人还有两个独立的液压泵。
一根用于驱动前腿，一根用于驱动后腿。
虽然IIT尚未经过续航测试，但其电池（重 15 公斤）应该可以使用大约两个小时。
雷锋网了解到，由于HyQReal非常非常新，除了没有做续航测试外，很多事情工作人员还没有机会搞清楚。
IIT表示，HyQReal 应该还能够在跌倒后自动恢复到原来的形状，但他们还没有时间测试这个功能；此外，他们还没有为 HyQReal 配备坚固的电动臂，以使机器更加有用。
【图片来源：IEEE Spectrum 所有者：IEEE Spectrum】需要注意的是，虽然能够拉飞机对 HyQReal 来说是一个很酷的操作，但拉飞机肯定不是 HyQReal 的主要工作；它的开发目的是在紧急情况下为人类提供支持，并且应该是“灾难响应、农业、拆除、检查”的理想选择。
另外，虽然IIT完成了之前版本HyQ（这是HyQReal的基础）上的所有工作，但HyQReal目前仍然是一个研究型机器人，在接下来的几个月里，我们或许能够看到更快速的进展。
雷锋网注：本文编译自 Evan Ackerman 在 IEEE Spectrum 上发表的文章。
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