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06-18
时间片轮询法在很多书籍中都提到过，而且很多时候是和操作系统一起出现的，也就是说操作系统中经常会用到它。
这个方法。
不过我们这里要讲的时间片轮询方式并不是挂在操作系统下的，而是用在前后端程序中的。
这也是本文将要详细解释和介绍的方法。
虽然介绍时间片轮询方法的书籍很多，但大多不系统，只是提概念。
接下来我会详细介绍一下我自己的模型，并参考别人的代码创建一个时间片轮询架构程序。
我想对于初学者来说可以有一定的参考价值。
我记得不久前发过帖子《1个定时器多处复用的问题》。
由于时间问题，我没有详细解释如何在多个地方重用一个定时器。
这里先介绍一下定时器的复用功能。
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使用1个定时器，可以是任何定时器。
这里没有给出特殊说明。
假设有以下3个任务，那么我们应该做以下工作： 1。
初始化定时器。
这里我们假设定时器调度的中断是1ms（当然你可以改成10ms。
这个和操作系统是一样的，如果中断太频繁，效率就会低，如果中断太长，实时性会较差）。
2。
定义一个值： 复制内容到剪贴板代码： #define TASK_NUM(3)//这里定义的任务数量为3，也就是说将使用这个定时器来计时3个任务。
uint16 TaskCount[TASK_NUM];//这里为三个任务定义了三个变量，用于存储计时值 uint8TaskMark[TASK_NUM];//也对应了三个标志位，0表示时间未到, 1 表示预定时间已到。
3。
在定时器中断服务函数中添加： 复制内容到剪贴板代码： void TimerInterrupt(void){uint8 i;for (i=0; i{if (TaskCount[i] ){TaskCount[i ]--;if (TaskCount[i] == 0){TaskMark[i] = 0x01;}}}} 代码解释：定时中断服务函数，在中断中一一判断，如果定时的话值为0时，表示定时器没有被使用或者定时器已完成计时，否则定时器减1，当为0时，对应的标志值为1，表示该任务的计时值已完成。
4. 在我们的应用程序中，需要应用程序计时的地方添加以下代码： 将内容复制到剪贴板代码： 。
TaskCount[0] = 20;//延迟20ms TaskMark[0]= 0x00;//启动该任务的定时器 此时我们只需判断任务中TaskMark[0]是否为0x01即可能。
以同样的方式添加其他任务，现在就实现了一个定时器的复用问题。
有需要的朋友可以尝试一下，效果不错。
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通过上面定时器的复用，我们可以看到，在等待定时器到来的同时，我们可以循环判断标志位，同时执行其他函数。
循环判断标志： 那么我们可以想一下，如果使用了循环判断标志，是不是和上面介绍的顺序执行程序一样呢？一个很大的循环，但是这个延迟比普通的for循环更精确，可以实现精确的延迟。
执行其他函数： 那么如果我们在某个函数延迟的同时执行其他函数，充分利用CPU时间，是不是和操作系统类似呢？但任务管理和操作系统的切换非常复杂。
下面我们将使用这种方法来构建一个新的应用程序。
时间片轮询方式的架构： 1.设计一个结构体： 代码： //任务结构体 typedefstruct_TASK_COMPONENTS { uint8Run;//程序运行标记：0-不运行，1运行 uint8Timer;//定时器 uint8ItvTime;//任务运行间隔 void(*TaskHook)(void);//要运行的任务函数 }TASK_COMPONENTS;//任务定义 这个结构体的设计非常重要。
每个使用 4 个参数。
评论很详细，这里不再赘述。
2。
当任务运行标志显示时，该函数相当于中断服务函数。
该函数需要在定时器的中断服务函数中调用。
这里是独立的，可以移植、可以理解。
Code: voidTaskRemarks(void) { uint8i; for(i=0;i//任务时间一一处理 { if(TaskComps[ i] .Timer)//时间不为0 { TaskComps[i].Timer--;//减一拍 if(TaskComps[i].Timer==0)//时间减少 Done { TaskComps[i].Timer=TaskComps[i].ItvTime;//恢复定时器值并重新开始 TaskComps[i].Run=1;//任务可以运行了 } } } } 我们仔细对比一下下一个函数，看看是不是和上面的一样上面的定时复用函数又是什么呢？ ？ if(TaskComps[i].Run)//时间不为0 { TaskComps[i].TaskHook();//运行任务 TaskComps[i].Run=0; // 标志位清为0 } } } 这个函数是为了判断什么时候该执行哪个任务，实现任务管理操作。
用户只需要在main()函数中调用这个函数即可，不需要单独调用和处理任务函数。
至此，一个时间片轮询应用的架构就完成了。
让我们看看这个架构是否只需要两个。
函数，一个结构体，出于应用目的，我们下面将创建一个枚举变量。
我来说一下如何应用。
假设我们有三个任务：时钟显示、按键扫描、工作状态显示。
1。
定义结构体变量 代码： staticTASK_COMPONENTSTaskComps[]= { {0,60,60,TaskDisplayClock},//显示时钟 {0,20,20,TaskKeySan}, //按键扫描 {0,30,30,TaskDispStatus},//显示工作状态 //在此添加您的任务。
; 定义变量时，我们已经初始化了值。
这些值的初始化非常重要，与具体的执行时间优先级有关。
这个需要自己掌握。
① 大致意思是我们有三个。
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