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单片机I2C寻址方式

发布于：2024-07-17 编辑：匿名来源：网络

我们知道，打电话的时候，当拨打电话时，接听方在拿起电话时肯定会回应“你好”。

这是告诉打电话的人有人在这里。

同理，第九个ACK其实也起到了这样的作用。

当我们发送了 7 位地址和 1 位方向后，如果发送的地址确实存在，那么该地址的设备应该响应一个 ACK??（将 SDA 拉低以输出“0”）。

如果不存在，就不会有“人”对ACK的响应（SDA会保持高电平或者“1”）。

　　那么我们来写一个简单的程序来访问我们板上EEPROM的地址，写入一个不存在的地址，看看是否可以返回ACK来了解并确认这个问题。

　　我们板上的EEPROM器件型号是24C02，可以在24C02数据表的3.6节中找到。

24C02的位地址，高4位固定为0b，而低3位地址则根据具体地址而定，电路的设计由A2、A1、A0这三个引脚的实际电平决定。

看一下我们的24C02的电路图，和24C01的原理图一模一样，如图　　图24C02原理图　　从图中可以看出。

，我们的A2、A1、A0都连接到了GND，也就是说都是0，所以24C02的7位地址实际上是二进制的0b，也就是我们用I2C协议来寻址0x50。

地址不存在的地址 0x62。

单片机I2C寻址方式

寻址完成后，返回的ACK会显示在我们的LCD上，以供比较。

　　/********************************Lcd.c文件程序源码************ *** *****************/　　#include　　#define LCD_DB P0　　sbit LCD_RS = P1^0;　　sbit LCD_RW = P1 ^1；　　sbit LCD_E = P1^5;　　/*等待LCD就绪*/　　void LcdWaitReady(){　　unsigned char sta;　　LCD_DB = 0xFF;　　LCD_RS = 0; 　　LCD_RW = 1;　　do {　　LCD_E = 1;　　sta = LCD_DB; //读取状态字　　LCD_E = 0;　　while (sta & 0x80); //bit7等于1，说明LCD忙，重复检测，直到等于0　　}　　/*向LCD液晶写入一字节命令，cmd-命令为写入值*/　　void LcdWriteCmd(unsigned char cmd){　　LcdWaitReady();　　LCD_RS = 0;　　LCD_RW = 0;　　LCD_DB = cmd;　　LCD_E = 1; 　　LCD_E = 0;　　}　　/*向LCD液晶写入一字节数据，dat-要写入的数据值*/　　void LcdWriteDat(unsigned char dat){　　LcdWaitReady( ); 　　LCD_RS = 1；　　LCD_RW = 0; 　　LCD_DB = 数据；起始地址，即光标位置，(x,y)——对应屏幕上的字符坐标 */　　void LcdSetCursor(unsigned char x, unsigned char y){　　unsigned char addr;　　 if (y == 0){ //根据输入的屏幕坐标计算显示RAM的地址　　addr = 0x00 + x; //第一行字符地址从0x00开始　　}else{　　addr = 0x40 + x; //第二行字符地址从0x40　　}　　LcdWriteCmd(addr | 0x80); //设置RAM地址　　}　　/*在LCD上显示字符串，(x ,y)-对应屏幕上的起始坐标，str-字符串指针*/　　void LcdShowStr(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char *str){　　LcdSetCursor(x, y);//设置起始地址　　while (*str != '\0'){ //连续写入字符串数据直到检测到结束字符　　LcdWriteDat(*str++);　　}　　 }　　/*初始化LCD*/　　void InitLcd(){　　LcdWriteCmd(0x38); //16*2显示，5*7点阵，8位数据接口　　LcdWriteCmd(0x0C); //显示屏亮，光标灭　　LcdWriteCmd(0x06); //文字不动，地址自动为　LcdWriteCmd(0x01); //清屏　　}　　/**************************** **main.c文件程序源码** ****************************/　　#include　　#include 　　#define I2CDelay() {_nop_( );_nop_();_nop_();_nop_();}　　sbit I2C_SCL = P3^7;　　sbit I2C_SDA = P3^6;　　bit I2CAddressing(unsigned char addr);　　extern void InitLcd();　　extern void LcdShowStr(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char *str);　　void main(){　　位确认;　　unsigned char str[10]; 　　InitLcd(); //初始化LCD 　　ack = I2CAddressing(0x50); //查询地址为0x50　　str[0] = '5'的设备; //将地址和响应值转换为字符串　　str[1] = '0';　　str[2] = ':';　　str[3] = (unsigned char)ack + '0' ;　　str[4] = '\0';　　LcdShowStr(0, 0, str); //在LCD上显示　　ack = I2CAddressing(0x62); //查询地址对于0x62设备　　str[0] = '6'; //将地址和响应值转换为字符串　　str[1] = '2';　　str[2] = ':' ;　　str[3] = (unsigned char)ack + '0' ;　　str[4] = '\0';　　LcdShowStr(8, 0, str); //LCD上显示　　while (1);　　}　　/*产生总线启动信号*/　　void I2CStart(){　　I2C_SDA = 1; //首先确保SDA和SCL均为高电平　　I2C_SCL = 1;　　I2CDelay();　　I2C_SDA = 0; //先将SDA拉低　　I2CDelay();　　I2C_SCL = 0; //再次拉低SCL　　}　　/*产生公交车站信号*/　　void I2CStop(){　　I2C_SCL = 0; //首先保证SDA和SCL均为低电平　　I2C_SDA = 0;　　I2CDelay() ;　　I2C_SCL = 1; //先将SCL拉高　　I2CDelay();　　I2C_SDA = 1; //再次将SDA拉高　　I2CDelay();　　}　　/* I2C总线写操作，dat-要写入的字节，返回值-从机响应位的值*/　　位 I2CWrite(unsigned char dat){　　位 ack; // 用于临时存储响应位 Value 　　unsigned char mask; //掩码变量，用于检测字节中的某个位值　　for (mask=0x80; mask!=0; mask>>=1){ //从高位到低位依次处理　　if ((mask&dat) == 0){ //该位的值输出到SDA　　I2C_SDA = 0;　　}else{　　I2C_SDA = 1;　　} 　　I2CDelay ();　　}　　I2C_SCL = 1; //将SCL拉高　　I2CDelay();　　I2C_SCL = 0; //再次将SCL拉低，完成一位周期 //此时读取SDA值，即为从机的响应值　　I2CDelay();　　I2C_SCL = 0; //再次将SCL拉低完成响应位，并保持总线　　返回ack； //返回从机响应值　　}　　/* I2C 寻址函数，即检查地址为 addr 的设备是否存在，返回值 - 从设备响应值 */　　bit I2CAddressing(unsigned char addr){　　bit ack;　　I2CStart() ; //生成起始位，即开始总线操作　　//设备地址需要左移一位，因为寻址命令的最低位　　//是读写位，用于指示后续操作是读还是写　　ack = I2CWrite(addr<<1);　　I2CStop(); //不需要进行后续的读写，而是直接停止本次总线操作　　return ack;　　}　　我们在KST-51开发板上运行这个程序后，就会显示我们期望的结果在液晶显示屏上。

主机发送现有从机地址，从机返回响应位，即响应位为0；如果主机发送了不存在的从机地址，则不会有从机响应，即响应位为1。

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