近年来,全球各大汽车制造商都在研发和升级自动驾驶技术。
每年都有不同的技术发展重点。
过去一年,焦点集中在自动驾驶汽车的感知技术上。
,这里,重点是高分辨率地图(HD MAP)的构建。
自动驾驶汽车的感知技术已经升级到一定程度,地图可以视为自动驾驶的主要辅助工具。
精准准确的地图信息对于自动驾驶尤为重要。
除了需要感知技术为其驾驶旅程提供信息外,驾驶汽车还需要预测。

准确的地图可以更好地为自动驾驶汽车的预测提供依据。
自动驾驶汽车可以通过感知技术对实时路况做出反应,地图信息可以辅助自动驾驶并更早采取相应措施,例如避开拥堵、提前减速、变道等。
三菱电机公司最近发布了两项地图制作新技术,自动测图技术和地形特征变化提取技术。
这两项技术是基于人工智能技术和三菱电机的移动地图系统开发的。
该技术的研发旨在保障自动驾驶的安全。
由于当前导航地图的更新速度较慢,这对自动驾驶的发展造成了一定的障碍。
通过新技术,三菱电机可以缩短地图绘制时间并持续推送最新更新。
交通及周边环境信息。
自动地图技术利用人工智能系统快速创建高精度的3D地图。
道路上的交通标志、路标等自动驾驶所需的信息将从云端数据和摄像头数据库中一一提取,并通过移动测图系统测量采集。
该技术的优点是精度高,绝对精度小于等于10cm,可以提供道路周边环境和建筑物的3D位置信息;此外,据称利用该技术创建地图的时间比传统方法快10倍。
原因是其人工智能技术提高了数据准确性,只提取和识别必要的信息;此外,据说这项技术的成本要便宜得多。
特征提取技术是本次公布的另一项新技术,提取是其重点。
准确的地图信息对于自动驾驶尤为重要。
安全很大程度上取决于地图信息的准确性。
提前计划和响应可以大大减少事故的发生。
三菱电机意识到其重要性。
准确的地图信息在于及时高效的信息更新。
该技术可以自动提取过去数据的特征,并将其与移动测绘系统收集的最新数据进行比较。
识别差异后,可以提取变化的特征。
每次更新地图时,无需收集整个地图的信息。
地图上只更新比较后的特征差异,大大缩短了更新时间。
自动驾驶目前面临的最困难的问题是如何保证地图信息的及时更新。
准确性和快速性已成为自动驾驶汽车所需地图系统的重要标准。
三菱电机表示,将继续努力减少地图创建和更新时间,并实现自动驾驶地图的动态更新。
早在去年9月,三菱电机就与地图开发商和多家汽车公司合作,开发地图测量设备,为日本主要高速公路绘制数字图表,旨在协助政府在年前让无人驾驶汽车上路,并越多越好。
东京奥运会期间推出了机器人自动驾驶出租车服务。
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