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06-17
USS（Universal Serial Interface）是西门子专门为驱动设备开发的通信协议。
多年来它也经历了一个不断发展和完善的过程。
最初，USS 用于参数化驱动器，即它更适合参数化。
广泛应用于驱动设备、操作面板和调试软件（如DriveES/STARTER）之间的连接。
近年来，由于USS协议简单、硬件要求低，越来越多地用于与控制器（如PLC）进行通信，以实现通用级通信控制。
注：USS提供了一种低成本、相对简单的通信控制方法。
由于USS本身的设计原因，无法应用于对通信速度和数据传输量要求较高的场合。
在这些对通讯要求较高的场合，应选择实时性较好的通讯方式，如PROFIBUS-DP等。
系统设计时必须考虑到USS的这一限制。
例如，在一些高速同步要求较高的应用场合（如造纸生产线），如果对十几台甚至几十台变频器采用USS通讯控制，效果可想而知。
USS协议的基本特点如下： 支持多点通信（因此可以应用于RS等网络） 采用单主的“主从”接入机制 在一个网络上，最多有32个节点（最多31个从站） 简单可靠的消息格式，使数据传输灵活高效 易于实施，成本低廉 工作机制USS的特点是通信总是由主站发起，USS主站不断轮询各个从站，从站根据收到的指令决定是否以及如何响应。
从机从不主动发送数据。
当满足以下条件时，从站响应： 接收到的主消息没有错误，并且 接收到的主消息中包含从站地址。
不满足上述条件，或者主站发送广播消息，从站不会做出任何响应。
对于主站来说，从站收到主站消息后必须在一定时间内回复响应。
否则主站将视为错误。
USS 字符帧格式 USS 字符传输格式符合UART 规范，即采用串行异步传输。
串行数据总线上的USS字符传输帧长度为11位，包括： 连续的字符帧构成USS消息。
在一条消息中，字符帧之间的延迟小于两个字符帧的传输时间（当然，这个时间取决于传输速率）。
S7-CPU 的自由口通信方式可以支持上述字符帧格式。
将S7-的自由口定义为上述字符传输方式，可以通过编程实现USS协议报文的发送和接收。
主控制器支持的通讯方式必须与被控驱动器的要求一致。
这是 S7 和西门子驱动器之间通信的基础。
USS消息帧格式 USS协议消息简单、可靠、高效、灵活。
消息由一系列字符组成，协议中定义了它们的具体功能： 上面的每个小方框代表一个字符（字节）。
其中： STX：起始字符，始终为 02 h LGE：报文长度 ADR：从机地址和报文类型 BCC：BCC 校验字符 ADR 与 BCC 之间的数据字节称为 USS 的网络数据。
主从机交换的数据包含在每条报文的网络数据区中。
净数据区由PKW区和PZD区组成： 上面的每个小单元代表一个字（两个字节）。
PKW：该区域用于读写参数值、参数定义或参数描述文本，并可以修改和报告参数变化。
其中： PKE：参数 ID。
包括代表主站命令和从站响应的信息，以及参数号等。
IND：参数索引，主要用于与 PKE 配合定位参数。
PWEm：参数值数据 PZD：该区域用于在主站和从站之间传输控制和过程数据。
控制参数按照设定的固定格式对应主从站之间的往返。
例如： PZD1：主站发送给从站的控制字/从站返回给主站的状态字 PZD2：主站发送给从站的参考/实际返回的反馈从从站到主站 PZDn：... 根据传输数据类型和驱动设备的不同，PKW和PZD区域的数据长度不固定，可以灵活改变以满足特定需求。
但当用于与控制器通信的自动控制任务时，网络上的所有节点必须按照相同的设置工作，并且在整个工作过程中不能随意更改。
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