STM32学习笔记--GPIO寄存器的定义

发布于:2024-07-17 编辑:匿名 来源:网络

1. GPIO寄存器按照功能可以分为以下几类:  A、配置寄存器  B、数据寄存器  C、位寄存器  D、锁定寄存器  2。

对于 GPIO 端口,每个端口有 16 个引脚。

每个引脚的模式由寄存器的四位控制。

每四位分为两位控制引脚配置(CNFy[1:0]),两位控制引脚的模式和最大速度(MODEy[1:0]),其中y代表第y个引脚。

有两个寄存器用于配置 GPIO 引脚模式。

CRH为高位寄存器,用于配置高8位引脚,CRL配置低8位引脚。

  3。

端口位设置清除寄存器(GPIOx_BSRR)   某个引脚 y 的输出数据由 GPIOx_BSRR 寄存器位的 2 位控制,分别是 BRY(Bit Reset y)和 BSy(Bit Set y), BRy 位使用写1清零,使该引脚输出低电平,用BSy位写1置1,使该引脚输出高电平。

向这两位写零是无效的。

  4。

Cortex-M3有32条地址线,因此其  寻址空间大小为2^32位=4GB。

ARM设计的时候,就预先大致分配好了4GB的寻址空间。

它将 0x 到 0x5FFF FFFF(MB) 的地址分配给片上外设。

  5。

这个文件stm32f10x.h的重要内容是映射STM32所有寄存器的地址。

就像51单片机的头文件一样,stm32f10x.h就像一张大桌子。

我们在使用的时候,是通过宏定义来进行类似查表的操作。

  6。

STM32总线包括AHB总线、APB2总线、APB1总线  7。

时钟系统。

  A。

从时钟频率来看,分为高速时钟和低速时钟。

高速时钟提供给芯片的主体时钟,而低速时钟只提供给芯片内的RTC和独立看门狗。

  B。

从芯片角度来看,时钟源分为内部时钟源和外部时钟源。

内部时钟由芯片内部的RC振荡器产生并快速开始振荡。

因此,芯片首次上电时,时钟默认使用  内部高速时钟。

外部时钟信号由外部晶振输入,在精度和稳定性方面具有很大优势。

因此,上电后,我们将软件配置为使用外部时钟信号。

  8。

stm32f10x.h 相当于 STC12CAD.H。

它的作用是定义寄存器和外设之间的关系,类似于一个大的查找表。

  9、STM32从3.0库开始引入了CMSIS。

CMSIS 是 Cortex MicroController 软件接口标准的缩写。

这是ARM为Cortex-M系列定制的标准,主要是提供Universal API接口来访问内核和一些片上外设,以提高代码的可移植性。

  CMSIS 具有三层:核心外设访问层 (CPAL)、中间件访问层 (MWAL) 和设备外设访问层。

  CPAL用于访问内核的寄存器和组件,例如NVIC、调试系统等。

该层由ARM实现。

  MWAL 用于访问中间件,尚未实现。

(不知道所谓的中间件是什么)。

  DPAL用于定义一些硬件寄存器的地址和一些外设访问函数,由芯片制造商实现。

  CPAL层的实现是Core_cm3.c文件,DPAL层的实现是system_stm32f10x.c文件(看来外设函数库也应该加上)。

? - M3核心设计SOC芯片制造商设计的芯片外设提供了进入M3核心的接口  。

这两个文件在其他公司的M3系列芯片上也是一样的。

STM32学习笔记--GPIO寄存器的定义

  11。

system_stm32f10x.c由ST公司提供,符合CMSIS标准。

该文件  的作用是设置系统时钟和总线时钟  12。

startup_stm32f10x_hd.s启动文件是任何处理器在上点复位后运行的第一个汇编程序。

在我们编写的C语言代码可以运行之前,汇编需要建立一个适合C语言运行的环境,然后我们的程序才能运行。

STM32学习笔记--GPIO寄存器的定义

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