又是昨天？教育硬件营销火爆
06-17
新的按键扫描程序 不过我上网已经很久了，看了很多源程序。
这个关键的处理方法我还没有发现任何踪迹，所以分享给大家。
同事们互相鼓励。
我坚信这种关键的处理方法是方便、高效的。
C语言具有很强的可移植性，可以移植到任何嵌入式处理器上。
同时，这里使用了一些分层的思想，这些思想在微控制器中也相当有用，也是本文的另一个重点。
对于老手来说，我建议你们看那两个表情就知道了，自己想一想就明白了，不用听我后面吹牛。
我没有模仿别人的意思，hoho~~但是对于新手来说，我建议阅读整篇文章。
因为这是在实际项目中总结出来的经验，是在学校里学不到的。
以下假设您了解 C 语言。
因为是纯粹用C语言描述的，与处理器平台无关。
您可以在MCS-51、AVR、PIC甚至ARM平台上测试该程序的性能。
当然，我自己也用在很多项目中，效果也很好。
好了，按照工程人员的习惯，废话不多说，开始吧。
下面我就以AVR的MEGA8为平台进行讲解。
没有其他原因，因为我手头只有AVR板，没有51。
你也可以用51，但芯片初始化部分不同，寄存器名称不同。
核心算法：unsigned char Trg；无符号字符续； void KeyRead( void ){unsigned char ReadData = PINB^0xff; // 1Trg = ReadData & (ReadData ^ Cont); // 2Cont = 读取数据; // 3} 完成。
是不是有一种不可思议的感觉？当然，在没理解之前你不会这样，但是当你理解之后，你就会惊叹这个算法的巧妙！ ！以下为程序说明：Trg（触发）代表触发，Cont（继续）代表连续按下。
1：读取PORTB的端口数据，取反，然后送入ReadData临时变量保存。
2：算法1，用于计算触发变量。
位 AND 运算和 XOR 运算。
我想学过C语言的人都应该明白吧？ Trg是一个全局变量，可以被其他程序直接引用。
3：算法2，用于计算连续变量。
看到这里，你是否有一种“知其然，不知其所以然”的感觉？代码很简单，但是它是如何实现我们的目的的呢？好吧，让我们绕过云层，看看蓝天吧。
我们最常用的按钮连接方式如下： AVR有内部上拉功能，但为了说明问题，我特意使用了外部上拉电阻。
那么，当按钮没有按下时，读取端口数据为1，如果按下按钮，则端口读取0。
我们来看看这个算法在几种具体情况下是如何工作的。
(1) 当没有按钮时，端口为0xff。
ReadData 读取端口并将其反转。
显然，它是0x00。
Trg = ReadData & (ReadData ^ Cont); （初始状态下，Cont也为0）这是一个非常简单的数学计算，因为ReadData为0，那么它与任意数字“与”，??结果也为0。
Cont = ReadData; Saving Cont实际上等于ReadData，为0；结果是：ReadData = 0； Trg=0；继续=0； (2)第一次按下PB0时，端口数据为0xfe，ReadData读取端口，取反之，显然是0x01。
Trg = ReadData & (ReadData ^ Cont);因为这是第一次按下，所以Cont是最后一个值，应该为0。
那么这个公式的值就不难计算了，即Trg = 0x01 & (0x01^0x00) = 0x01Cont = ReadData = 0x01 ;结果是：ReadData = 0x01； Trg = 0x01； Trg此时只会对应该位的值为1，其他时候为0Cont = 0x01； （3）当PB0用力按下（长按）时，端口数据为0xfe，ReadData读取端口并将其反相为0x01。
Trg = ReadData & (ReadData ^ Cont);因为这是连续按下，所以Cont是最后一个值，应该是0x01。
那么这个公式就变成了 Trg = 0x01 & (0x01^0x01) = 0x00Cont = ReadData = 0x01;结果是：ReadData = 0x01； Trg = 0x00；继续=0x01；因为现在按钮按下时间较长，MCU会每隔一定时间（约20ms）连续执行该函数，那么下次执行时会发生什么情况呢？读取数据=0x01；这不会改变，因为按钮没有释放。
Trg = ReadData & (ReadData ^ Cont) = 0x01 & (0x01 ^ 0x01) = 0。
只要按钮不松开，这个Trg值就一直为0！ ！ ！继续=0x01；只要按钮没有松开，这个值就永远是0x01！ ！ (4) 释放按钮时，端口数据为0xff，ReadData读取端口并将其取反为0x00。
Trg = 读取数据 & (读取数据^连续) = 0x00 & (0x00^0x01) = 0x00继续 = 读取数据 = 0x00;结果是：ReadData = 0x00； Trg = 0x00；继续=0x00；显然，这又回到了初始状态，即没有按钮按下的状态。
总结一下，你明白吗？其实很简单。
答案如下：Trg的意思是触发，即过渡。
只要按下一个按钮（电平从1跳到0），那么该按钮对应的位Trg就会被设置为1。
如果使用PB0，则Trg的值为0x01。
同样，如果我们按PB7，Trg的值应该是0x80。
这很容易理解。
还有，最重要的是，Trg的值只有在每次按下时才会出现。
一次，然后立即清除，根本不需要人工干预。
因此，关键功能处理程序不会被重复执行，节省了大量的条件判断。
这就是本质！ ！ Cont 代表长按。
如果按住 PB0，则 Cont 的值为 0x01。
相应地，如果PB7被按住，Cont的值应该是0x80，这也很容易理解。
如果还是不明白，可以自己计算一下这两个表达式，应该不难理解。
由于有了这种支持，按钮处理变得非常令人兴奋。
我们看一下应用： 应用一：一次性触发按钮处理 假设PB0是蜂鸣器按钮。
按下它，蜂鸣器会发出蜂鸣声。
这个很简单，但是以前大家都是怎么做的呢？对比一下，看看谁更方便？ #define KEY_BEEP 0x01void KeyProc(void){if (Trg & KEY_BEEP) // 如果按下的是 KEY_BEEP{Beep(); // 执行蜂鸣器处理函数怎么样}}？够和谐吗？还记得我之前解释过的关于 Trg 本质的内容吗？本质是它只出现一次。
所以当你按下按钮时，Trg & KEY_BEEP 只会一次为“true”，所以处理起来很方便，而且蜂鸣器不会乱响，hoho~~~ 或者你可能认为这个处理很简单，没问题，我们继续。
应用二：我们在长按按钮处理项目中经常会遇到一些需求。
例如：短按按钮，将执行功能A，按住2秒，将执行功能B，或者可能需要按住3秒。
放置、计数、加法功能非常实用。
不知道你之前是怎么做到的？我承认我之前很郁闷。
但看看我们这里是如何处理的，也许你会感到惊讶。
原来程序可以这么简单。
这是一个简单的例子。
为了说明原理，PB0是模式按钮。
短按可切换模式。
PB1为添加。
如果长按，则继续。
添加（你玩过电子表吗？是的，就是这个！） #define KEY_MODE 0x01//模式按钮 #define KEY_PLUS 0x02//添加 void KeyProc(void){if (Trg & KEY_MODE) // 如果 KEY_MODE 被按下，如果经常按这个按钮也没用，{//不会执行第二次，必须先松开再按Mode++;//模式寄存器加1，当然，这只是演示，你可以执行你想要执行的任何代码} if (Cont & KEY_PLUS) // 如果按下“加号”按钮 {cnt_plus++; // 计时 if (cnt_plus > ) // 20ms*= 2S 如果时间到了 {Func( ); // 你需要执行的程序 }}} 不知道你怎么想？我认为完成任务是很简单的。
当然，它是用作演示代码。
应用三：触摸按键和开关按键混合使用。
据估计，触摸按钮使用最多，尤其是在微控制器中。
开关类型其实很常见，比如家里的灯泡，除非关闭，否则不会释放。
这两类按钮的处理原理并没有什么特别的地方，但是你有没有想过这两类按钮在一个系统中是如何处理的呢？我记得我之前的处理，就是将两个非常相似的处理程序分开。
现在看来确实很傻，但是也没有办法。
结构决定程序。
但现在已经好了。
使用上面介绍的方法就可以轻松完成。
原则？你可能还认为，对于触摸开关来说，一按和长按都是按照上面的方法处理的。
对于switch类型，我们只需要处理Cont即可。
为什么？这很简单。
把它想象成长按，这样你就可以找到共同点并排除所有细节。
程序就不给你了，完全是应用2的内容，我这里提一下只是为了说明一下原理~~好了，这个简单易用的按钮处理我就讲完了。
有的朋友可能会问，为什么不谈谈延迟和抖动消除的问题呢？哈哈，我被看穿了。
果然不能偷懒。
我们来谈谈这个问题。
顺便也简单说一下我自己的时间片轮方法以及如何消除抖动。
延迟消除抖动的方法很传统，就是第一次判断有按键，端口延迟一定时间（一般是20ms）。
如果两次读取的数据相同，则说明是真正的按钮。
输入密钥处理程序，而不是抖动。
当然，别告诉我你会进入像delay(20)这样的无限循环。
如果是这样的话，我真心建议你先放下手上的一切，好好了解一下操作系统的分时工作原理，大概知道其中的思路。
就是这样，你不需要详细阅读原理，否则你永远逃不出“菜鸟”圈子。
当然我也是新手。
我的意思是，真正介绍微控制器是从学习处理多任务开始的。
这也是学校项目和公司项目最大的区别。
当然，这篇文章不是专门讲这个的，所以我就不炫耀了。
我的主程序结构是这样的： volatile unsigned char Intrcnt;void InterruptHandle()//中断服务程序{Intrcnt++;//1ms中断一次，变量}void main(void){SysInit();while(1) //每20ms执行一次大循环 {KeyRead();//扫描各个子程序 KeyProc();Func1();Funt2();...while(1){if (Intrcnt>20)//一直等到20ms时间起来了 {Intrcnt="0";break;//返回主循环}}}} 好像太远了。
让我们回到刚才遇到的问题，即如何对按键进行去抖处理。
我们将按键读取程序放在主循环中，也就是说，每隔20ms执行一次KeyRead()函数来获取新的Trg和Cont值。
好的，这是我的抖动减少部分：非常简单，基本结构如上。
我更喜欢它并且一直使用它。
当然，与此相结合的是，每个子程序的执行时间一定要短，而且不能是死循环。
它通常使用有限状态机来实现。
详情请参阅其他信息。
了解了基本原理后，大家慢慢思考如何使用。
我想对于聪明的工程师来说这并不难。
比如还有一些处理，如何判断按键释放？这很简单。
如果Trg和Cont都为0，则一定已经被释放。
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