美国证监会批准提高借壳上市门槛并增加一年审查期的新规则
06-18
0简介 近年来，随着我国经济的快速发展，汽车保有量和驾驶人总数的快速增长，道路交通事故数量不断增加持续高位运行，道路交通状况日益复杂、恶化。
造成多人死亡、多人受伤的恶性道路交通事故时有发生，给人们的生命安全和家庭幸福带来很大影响。
因此，加强车辆管理尤为重要。
交通安全主要从两个方面来保障。
一是车辆状况良好，二是驾驶员规范操作。
因此，如何对车辆进行监控管理，规范驾驶员操作是一个迫切需要解决的问题。
汽车行车记录仪又称“汽车黑匣子”，是一种数字电子记录设备，记录和存储车辆行驶的速度、时间、里程等有关车辆行驶的状态信息，并可以通过接口输出数据。
但行车记录仪无法将车辆的运行状态实时传输到监控中心，属于事后监管。
因此，它对于预防交通安全事故的作用有限。
基于GPS/GSM的车辆监控系统可以实时获取车辆的位置、速度等信息，为车辆的实时监控提供了有效途径。
但GPS无法获取气压、水温、车速等重要车况信息，对车辆的监控缺乏全面性。
基于CAN/GSM的车辆监控管理系统是针对CAN总线汽车而开发的。
该系统车载监控设备首先从车辆的CAN接口获取详细的车况信息，然后依托我国最成熟、应用最广泛的GSM移动通信系统与监控中心进行通讯，实现全面、动态、实时的车辆状态信息。
车辆时间监控。
监视器。
利用CAN总线，不仅可以获得全面、详细的车辆状态信息，而且系统具有很强的可扩展性。
例如，GPS模块可以作为CAN的智能节点连接到总线上，使系统可以监控车辆位置。
能力。
1 CAN总线技术 为了实现现代汽车中庞大的电子控制装置之间的通信，并减少不断增加的信号线数量，必须采用总线进行信息传输。
CAN（Controller Area Network）总线是当今流行的一种比较先进、性能优异的现场总线技术。
它是德国博世公司在20世纪80年代初开发的一种串行数据通信协议，用于解决现代汽车中众多控制和测试仪器之间的数据交换。
它是多主总线，通信接口集成了CAN协议的物理层。
和数据链路层功能，可以将通信数据构造成帧。
CAN通过对八块通信数据进行编码，保证了网络中节点数量的动态性，并使不同节点能够同时接收相同的数据。
数据段最大长度为8字节，保证了通信的实时性；协议采用CRC校验，提供相应的错误处理功能，可以保证数据通信的可靠性。
由于CAN技术规范仅包括物理层和数据链路层的描述，并没有定义应用层的功能和实现，因此用户可以使用国际CAN总线用户和制造商协会制定的开放式高级标准或其他一些组织。
该协议也可以在项目中灵活实现，实现自己的应用层。
在十多年的应用中，CAN以其极高的可靠性、实时性和灵活性，广泛应用于工业过程监控设备的互连，并获得了Intel、Motorola、Philips、Siemens等公司的认可和支持。
一百多家国际知名大公司的认可，被公认为最有前途的现场总线之一。
本系统利用CAN总线的上述特点，减少车内线束，解决众多节点之间的通信问题。
2 车辆监控管理系统设计 2.1 系统设计 本车辆智能监控系统采用CAN总线技术，采集车辆的各种信息，如起步时间、行驶里程、各行驶时间等。
车辆。
、最大速度以及每个最大速度的持续时间，并存储停车前20秒的车辆信息。
然后利用现有的GSM网络将信息以短信的形式传输到监控中心，实现对车辆的实时监控。
2.2 硬件设计 车辆监控设备的主控芯片采用Freescale公司针对汽车电子应用开发的16位微控制器MC9S12HZ。
与单片机和车载监控设备相关的主要资源包括：32-K Flash、2-12K RAM和1-2K EEPROM； 2个CAN控制器，兼容CAN2.0A和B，速率高达1Mb/s； 2个全双工异步串行通信接口； 32×4段LCD驱动器。
MC9S12HZ组成的车辆监控设备的硬件连接图如图2所示。
对于与CAN总线的接口，我们采用NXP的高速CAN收发器TJAl。
为了提高电气EMC和ESD性能，电路中还添加了共模扼流圈L40和ESD保护二极管D39。
GSM模块采用两门TC35i。
该模块通过 40 引脚 ZIF（零插入力）接口连接到外部控制器。
本监控系统仅使用GSM网络的短信服务，因此主控芯片和TC35i只需要TXD和RXD两个引脚。
主控制器MC9S12HZ通过AT命令控制TC35i。
单片机与TC35i通过串口进行通信。
TC35i 支持的自动波特率范围为~00B/s。
我们选择B/s的波特率。
从TC35i说明书可以看出，其串行接口需要CMOS电平，而MC9S12HZ为TTL电平，因此需要电平转换电路，如图2所示。
监控中心由PC和TC35i模块组成，电平它们之间的转换由电平转换芯片MAX完成。
2.3 软件设计 CAN总线上传输的车辆运行参数较多，数据量较大。
但GSM网络的短信服务传输速度有限，不可能在CAN总线上传输所有信息。
返回监控中心。
事实上，没有必要监控所有车辆运行参数。
监控一些我们最关心、与行车安全关系最密切的参数就足够了。
对于不同的参数，监测的形式是不同的。
有些信息需要定期监测，例如车辆位置信息，而有些信息只有在超出正常范围时才需要发送，例如车辆速度或转速信息等。
另外，对于不同的车型，需要设置的参数需要监控的内容也不同；或者对于同一参数，不同情况下监测形式和监测范围也会发生变化。
因此，要求车载监控设备能够动态改变监控参数和监控形式。
为了实现对车辆的动态监控，在车辆监控设备的控制器中建立了监控列表。
列表中的每一项包括参数组号PGN、监测参数在PGN中的位置、监测形式、监测时间间隔和监测参数范围等。
该参数列表中的项目可以根据需要动态添加或删除。
监控中心发送的命令，从而实现对车辆的动态监控。
车辆监控设备的软件主程序流程如图3所示，串行通信收发程序和CAN总线监控程序在中断程序中完成。
接收到相应的命令或数据后，将数据放入缓冲区，并设置相应的标志位。
主程序是通过查询这些标志位来执行的。
相应的动作。
主程序首先读取片内EEPROM中存储的默认临时控制列表，并根据监控列表中的PGN设置MC9S12HZ的CAN ID报文标识符过滤器和屏蔽寄存器。
程序可以根据命令动态修改监控参数列表，并根据命令决定是否改变EEPROM中默认的临时控制列表。
当待监控PGN有新数据时，需要判断该数据是否满足发送条件。
这些条件包括是否达到时间间隔、监控变量值是否超出正常范围等。
如果满足发送条件，则添加PGN及其相应数据。
到发送列表。
3 结论 本系统采用CAN总线技术获取车辆的各种详细信息，并利用GSM网络与监控系统进行通信。
不仅实现了车辆监控参数的动态设置，而且由于CAN总线技术的优势，实现了车辆监控参数的动态设置。
采用后可以通过添加CAN智能节点轻松扩展监控对象。
这大大提高了监控系统的灵活性和全面性。
同时采用GSM短消息业务进行数据传输，连接简单、成本低、覆盖范围广。
版权声明：本文内容由互联网用户自发贡献，本站不拥有所有权，不承担相关法律责任。如果发现本站有涉嫌抄袭的内容，欢迎发送邮件 举报，并提供相关证据，一经查实，本站将立刻删除涉嫌侵权内容。
标签：
相关文章
06-18
06-08
06-18
06-18
06-18
最新文章
使用电子管有哪些注意事项？如何检查电子管之间是否短路？
博通支付1200万美元和解SEC财务欺诈指控
八名运营商高管确认加入虚拟运营商
内蒙古农牧区雷电灾害成因分析及防雷对策
北京联通将5G应用于世园会远程医疗急救
TD-SCDMA最后一轮冲刺测试启动，产业前景更加光明
专访阿里云总裁王健：云计算服务平台梦想成真
USB2.0控制器CY7C68013的接口设计与实现