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贴片机常用的伺服控制系统

发布于：2024-07-18 编辑：匿名来源：网络

贴片机常用控制系统的结构主要包括以下两个方面。

这两个方面主要实现点对点的位置控制。

　　(1)位置和速度反馈均来自伺服电机本身　　这种控制方式的优点是对整个闭环伺服系统控制环路要求较低，适合对控制要求较低的应用。

满足高速、高精度位置控制的要求。

贴片机常用的伺服控制系统

场合，如PCB板传送机构，如图1所示。

由于位置反馈传感器安装在电机本体上，因此无法非常准确、实时地反映驱动负载的精确位置，特别是当系统需要时快速且高度准确。

　　图1 板材传送控制示意图　　 (2) 位置和速度反馈来自执行器（从动部件）　　位置和速度反馈来自负载的伺服控制系统，如图2. 　　图2 位置和速度反馈来自负载的伺服控制系统　　这种控制方式对整个闭环伺服系统控制回路要求较高，适合高速、高重复定位精度应用，如贴片机的X-Y运动系统以及贴片头的Z轴和旋转轴等。

这种结构可以克服图1描述的缺陷，因此广泛应用于贴片机。

图3、图4、图5分别为典型贴片机X-Y伺服定位系统的位置控制闭环和Z闭环伺服系统控制回路图。

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