招商蛇口全资子公司拟投资1亿元私募股权基金
06-18
1。
上传程序到板子时，Arduino IDE提示“avrdude: stk_getsync(): not insync: resp=0x00” 网上很多人都遇到过这个问题。
有的说是驱动问题，有的说是IDE设置问题。
具体针对我遇到的情况，原因是RF24无线传输模块插在板子上（可能是线没有插好）。
拔掉电源后，上传程序正常。
2。
使用nRF24L01+无线透传的问题 Arduino官网好像推荐Mirf库。
我遇到了一个问题。
接收端运行几分钟后停止响应。
我尝试了另一个RF24库，遇到传输不稳定的情况。
问题一时没有解决，但是我回到Mirf，之前停止响应的问题并没有再次出现。
这个论坛关于无线透传的讨论很多，虽然用arduino的不多。
Mirf的地址问题：Mirf的地址有长度要求。
例如，您可以使用“serv1”或“clie1”作为地址。
如果长度太短，则不会传输。
例如，使用“cl2”作为地址。
我尝试了很多次才发现这个问题。
nRF24L01模块自动响应问题（使用Mirf库时）：项目中使用一台nRF24L01（服务器）接收多个nRF24L01（客户端）的消息，发现客户端互相接收消息应该发送到服务器。
消息，经过多次测试，发现应该与nRF24L01的自动响应机制有关。
在Mirf.cpp的setTADDR方法中可以看到，目标地址同时写入到了RX_ADDR_P0和TX_ADDR这两个寄存器中。
前者用于接收自动回复（一台nRF24L01可以有6个接收地址同时工作），导致对端向服务器发送消息也被视为自动回复。
为了避免这种干扰，我试验的方法是：每个客户端在发送数据之前将TADDR设置为一个无效且唯一的地址，然后使用setTADDR将该地址设置为发送前时刻的服务器地址。
发送完成后，立即将TADDR 设置为无效地址。
3。
Arduino 通过 USB 与 Android 进行通信 使用 usb-serial-for-android 开源项目。
注意双方波特率必须设置一致； Android端读取到的数据可能是不完整的数据，需要多次读取才能完成。
“像这样的硬件设备接口的本质是，通常不能保证您的数据将在一次 read() 中到达。
如果您期望 16 字节的数据，则需要连续 read()，直到您完成收到全部 16 个。
如果您想读取直到出现换行符，则需要扫描所有字符，直到找到换行符 - 然后保存其后收到的所有字符以供以后使用。
” 源链接 4. 关于 arduino 设备唯一的ID 我最终决定使用的解决方案是：编写一个专门的小程序（量产程序），为每个arduino运行一次，并在正式程序运行时将唯一的ID号写入E??EPROM中，代码参考 注意：EEPROM的擦写次数是有限的，一般额定为10万次，但有人声称实验结果只有10万次左右。
幸运的是，这个相对可靠的实验测试结果是一万次以上。
总之，写入EEPROM时要小心。
5。
温湿度传感器DHT11 3.3v/5v通用，连接到数字信号端口，使用DHT11库获取数据。
DHT11 不太准确。
如果要求高的话，可以使用DHT22（也叫AM）。
6。
同一段代码在两块板子上运行效果不同 两块板子都是uno+sensorshield+nrf24l01。
其中一个运行完全正常，但另一个无法接收消息（可以发送消息）。
更换传感器屏蔽（与上面的nrf一起）没有影响，更换USB线没有影响，连接外部12v电源没有影响。
最后我发现如果我在代码的loop()中加入delay()的话，基本可以收到消息了，但是还是会有一些丢包。
这两个板子是从不同的卖家那里购买的，所以看起来是有区别的。
？在扩展板上，工作正常。
我仔细检查过连接没有问题，也更换过nano和nrf模块USB线等，但没有效果。
最后发现nano板上的3.3v引脚电压不对。
几乎为零。
我联系卖家查看，说nano上少了一根线。
我需要将 USB 端口后面靠近芯片引脚的两个电容器（C1 和 C7）短路。
，这样解决问题。
扩展板上的3.3v引脚使用asm3.3从5v降压，所以不存在这个问题。
nano官方文档说3.3v引脚只有USB供电时才有电压，但经过实验，我的版本（电容短路后），3.3v引脚无论是否供电都没有电压它由 USB 或通过 vin 供电。
有3.3v电压。
？ ，DTR线也已连接。
经过反复实验，我们发现有两个问题导致了这种现象：1）arduino上的RX应该连接到ftrl的TX，而TX连接到了RX。
我一开始是反接的； 2）我一开始使用的FTDI驱动是最新的2.0.8.30，按照这个帖子的提示，降级到2.0.8.24后问题解决。
附言。
最好搜索并下载CDM4_Setup.exe文件来强制降级。
我再次测试了DTR线的功能。
如果连接了DTR线，则可以直接上传程序。
如果没有连接DTR线，当显示Uploading提示时立即按下arduino的reset按钮。
也可以上传成功。
如果不按按钮则无法上传。
更新/2/19：由于某种未知原因，ftrl无法再次将程序上传到arduino pro mini。
这篇文章中有人提到，在DTR线上添加一个nF电容是关键一步，但我手头没有这个电容，即使我不连接DTR线并使用手动复位，它仍然不会'不工作。
后来使用PL模块的下载线（只有四个引脚，比ftrl少了DTR引脚）和手动复位的方法，程序可以正常上传到arduino。
9。
Arduino数据类型 Arduino的长整数是32位，而Java是64位。
互相传输数据时不要出错。
关于arduino 10中的数据类型。
电池供电方案 我花了很多时间研究各种供电方案。
为了平衡电池容量和体积的增加，我还需要考虑电池成本因素： 方案一：采用AA/AAA干电池供电。
为了达到至少3.3v的电压来驱动arduino pro mini+nrf24l01，至少需要三块电池。
尺寸过大，废弃； 方案2：采用CR纽扣电池供电，同样电压不足（标称3V），实测为3.2V但稍后电压会下降。
3V左右，arduino可以启动，但无线模块不正常； 方案3：3.7V锂电池供电，这是目前的解决方案，目标A mAh锂聚合物电池可以让设备运行2个月以上。
为了节省成本和体积，锂电池充电模块将外置。
此代码可以检测VCC引脚当前电压（仅支持and），有助于提示电池电量不足。
我在pro mini 5v上测试过，可以用。
11。
降低工作电流 目前使用的是arduino pro mini 5v/16MHz版本。
该版本在tb上的价格约为13元，而3.3v/8MHz版本的价格约为17元。
实测5v使用3.3v供电（输入VCC）的版本依然可用，但此时核心频率可能会低于16MHz，影响不大。
为了降低工作电流以获得尽可能长的工作时间，设备大部分时间进入休眠模式（使用LowPower库），使用看门狗周期性唤醒发送数据，然后立即返回休眠模式。
参考链接 nrf24l01模块也需要同时休眠和唤醒，使用Mirf库中的powerDown()命令。
实际电流：pro mini 5v版本，由3.7v锂电池、HT稳压器、LowPower.powerDown(SLEEP_8S, ADC_OFF, BOD_OFF)和Mirf.powerDown()同时供电，电流1.48mA。
传感器供电：如果传感器直接连接5v或3v3，传感器会一直消耗电流。
为了节省电量，可以将不需要大电流的传感器连接到数字输出，然后在需要使用传感器时给Arduino上电。
参考链接1，参考链接2 12。
TP充电板充电电流问题 对于tb上购买的带TP芯片的锂电池充电板，要改的Rprog在电路板的中下（电路板上文字的方向）是一个小贴片电阻（正极），出厂阻值为1.2k。
我需要90mA的充电电流。
按照说明更换一个15k左右的电阻即可。
测试充电电流时遇到一个问题：发现充电电流低于预期，大约77mA，而且几乎从一开始就慢慢下降，而且不是恒流。
查了一些资料，发现我把万用表串联到BAT+口，万用表对电流有影响，因为使用不同档位测得的电流值不同，高端档位显示电流较高。
事实上，应该串联到In+端口，或者测量Rprog电阻的电压，然后得到(V/Rprog)*即可得到充电电流。
参考链接 13。
AnalogRead(0) 和 AnalogRead(A0) 有什么区别？ 如果这篇文章所说的是真的，那么在Arduino IDE中上述两个命令没有区别。
A0的值为14，analogRead(0)等价于analogRead(14)。
补充：我找到了另外一个帖子，解释的比较详细。
14。
构建最小系统的问题 a）我在tb买的usbasp，vcc引脚与gnd引脚短路（！），vcc引脚旁边那个看不懂的引脚有5v电压；后来仔细一看，发现文字距离对应的引脚太远，导致出现序列化。
b) 我使用Atmegapa作为核心构建了一个最小的arduino系统。
在 arduino ide 1.5.5 中，选择 board -> arduino ng 或更早版本。
用usbasp烧录bootloader时，会提示如下错误： avrdude: Expected signature for ATMEGAis 1E 94 06 原因是atmelpa和atmel这两个芯片的签名不一样，自带的avrdude arduino无法识别它们。
按照这篇文章的方法可以解决，但可能是由于Arduino IDE版本不同的原因。
原帖内容需要稍作修改。
按照IDE的错误信息进行操作即可。
另一篇文章，虽然我没有实际测试过，但值得一看。
c) 对了，如果使用“面包板专用电源”，要注意电源引脚的极性——电源插在面包板两端时，正负极两极完全相反。
d）可能是面包板不太可靠。
在面包板上构建的最小系统非常不稳定，但是将其焊接到穿孔板上后就没有问题了。
e) 如果您使用编程器（例如 usbasp）将草图刷新到最小系统，请注意每次刷新时 EEPROM 都会被清除。
解决方案是将 EESAVE 熔丝位设置为 1（请参阅此链接）。
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